Produkter
Kraftig Motion Controller og EtherCAT® Network Manager ACS-controller
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC er designet til at opfylde behovene hos OEM'er med krævende multi-akse motion control-applikationer.Det udnytter kraftfulde applikationsudviklingsmuligheder og profilgenereringsalgoritmer for at reducere tiden til markedet og maksimere bevægelsessystemets ydeevne.Den kan styre ACS-produkter i SPiiPlus Motion Control Platform og 3. parts EtherCAT-enheder, hvilket giver fleksibilitet til designeren af bevægelseskontrolsystemet.
1- eller 2-akset universaldrevmodul
UDMnt er designet til at opfylde behovene hos OEM'er med krævende multi-akse motion control-applikationer.Den kan styres af enhver ACS SPiiPlus Platform EtherCAT-master og udnytter kraftfulde servostyringsalgoritmer til at maksimere bevægelsessystemets ydeevne.Samtidig giver dens universelle servodrevteknologi systemdesigneren mulighed for at styre næsten enhver type motor eller trin
Nøglefunktioner
- Servostyring og drivteknologi
- Bevægelse-til-proces-synkronisering
- Maskinsikkerhed og oppetid
- Controller applikationsudvikling
- Udvikling af værtsapplikationer
- Generering af bevægelsesprofiler
- Bevægelse-til-proces-synkronisering
Antal økser
Op til 64 akser, tusindvis af I/O'er
Bevægelsestyper
>Multi-akse punkt-til-punkt, jog, sporing og sekventiel multi-point bevægelse
>Multi-akset segmenteret bevægelse med se fremad
> Vilkårlig sti med PVT kubisk interpolation
> Tredje ordens profiler (S-kurve)
> Jævn on-the-fly ændring af målposition eller hastighed
>Invers/fremad kinematik og koordinattransformationer (ved anvendelse
niveau)
>Master-slave med positions- og hastighedslåsning (elektronisk gear/knast)
Programmering
> ACSPL+ kraftfuldt bevægelsessprog
- Udførelse af programmer i realtid
- Op til 64 programmer, der kører samtidigt
>NC-programmer (G-kode)
>C/C++, .NET og mange andre standardsprog
Understøttede EtherCAT-slaver
Alle ACS SPiiPlus Platform EtherCAT slaveprodukter er understøttet.3. part
EtherCAT-drev kan styres via DS402 CoE-protokol i cyklisk synkron
Position (CSP) tilstand.
ACS anbefaler kvalificering af 3. parts EtherCAT-drev og I/O-enheder.
Se ACS hjemmeside for den seneste liste over kvalificerede enheder, og kontakt en ACS
repræsentant for at drøfte kvalifikationsmuligheder.
Kommunikationskanaler
Serie: to RS-232.Op til 115.200 bps
Ethernet: One, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Samtidig kommunikation gennem alle kanaler er fuldt understøttet.
Modbus som master eller slave understøttes over Ethernet og serielle kanaler.
Ethernet/IP-protokol som adapter understøttes over Ethernet-kanal.
Strømforsyning
Panelmonteret: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Bordniveau: 5Vdc ±5% ,2,2A
MPU/EtherCAT cyklushastighed
Følgende muligheder er tilgængelige for MPU Cycle Rate:
For maksimalt antal akser = 2, 4 eller 8: 2 kHz (standard), 4 kHz, 5 kHz
For maksimalt antal akser = 16 eller 32: 2 kHz (standard), 4 kHz
For maksimalt antal akser = 64: 1 kHz (standard), 2 kHz
NetworkBoost og Segmented Motion (XSEG) funktionernes funktionalitet kan være
begrænset som funktion af MPU-cyklushastighed og antal akser.Der henvises til
Installationsvejledning eller kontakt ACS for flere detaljer.
Miljø
Driftstemperatur: 0°C til 55°C
En intern ventilator aktiveres automatisk, når driftstemperaturen stiger til over
30°C
Opbevaringstemperatur: -20°C til 85°C
Fugtighed: 90% RH, ikke-kondenserende
Dimensioner
158 x 124 x 45 mm³
Vægt
450 gr.
tilbehør
Panelmonteret version: Din-skinnemonteringssæt (DINM-13-ACC) inkluderet med produktet
Board niveau version: Ingen
Motion Processor Unit (MPU)
Processortype: Multi-core Intel Atom CPU (model afhænger af controller-konfiguration)
Quad-Core leveret til controllere med en MPU-cyklushastighed på 4 til 5 kHz eller 64 akser.
Dual-Core leveres til alle andre konfigurationer.
RAM: 1GB
Flash: 2GB
Certificeringer
CE: Ja
EMC: EN 61326-1
EtherCAT-porte
To porte, primær og sekundær
Rate: 100 Mbit/sek
Protokoller: CoE og FoE
NetworkBoost (valgfrit) – Automatisk detektering og gendannelse af netværksfejl ved hjælp af
ringtopologi og redundans
Dual EtherCAT-netværk (valgfrit) – Startende med V3.13, Dual EtherCAT-funktionen
giver mulighed for at styre to uafhængige EtherCAT-netværk ved hjælp af en enkelt ACS
controller
Skriv din besked her og send den til os
